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沉浸式CAVE虛擬現實系統是一種基于完全沉浸式的虛擬現實顯示系統、人機跟蹤交互系統是一種基于多通道視景同步技術、三維空間整形校正算法、立體顯示技術的洞穴式（CAVE）可視協同環境，系統提供一個房間大小的四面（或六面）立方體投影顯示空間，供多人參與交互，所有參與者均完全沉浸在一個被三維立體場景包圍的虛擬仿真環境中，借助相應的虛擬現實交互設備（如數據手套、力反饋裝置、位置跟蹤器等），參與者可獲得完全身臨其境的沉浸式三維交互式體驗。

CAVE沉浸式投影一種全新的視覺可視化并實時生成立體影像需要在大型UNIX圖形工作站的支持下才能完成，高性能PC在計算能力和圖形處理能力已經能夠逐漸接近甚至超越專業UNIX圖形工作站.以多臺具有較高性能價格比的高性能PC作為圖形處理核心代替CAVE系統中的大型專業UNIX圖形工作站無疑是一個非常好的構思，基于高性能PC架構的CAVE系統正是在此背景下開發的. 基于高性能PC架構的CAVE系統既能保持高性能的圖形處理能力,又能夠大幅度降低成本, 無疑為CAVE系統的更廣泛應用掃清了障礙。

 CAVE沉浸式投影通常以4臺或6臺高性能連網PC作為一個并行計算集群系統來替代傳統CAVE配置中昂貴的UNIX圖形工作站，采用高性能的主動或被動式立體顯示技術，每臺PC工作站分別負責CAVE系統中一個投影面的立體影像繪制工作. 并通過網絡同步控制技術和變形矯正算法，使每臺工作站繪制的場景分別同步無失真地顯示輸出，并投射在相應的立方體投影面上。從而產生一個完全沉浸式的體驗空間。

高性能圖形工作站計算機系統應具有很高的計算速度和圖形處理能力。系列圖形工作站是虛擬現實和系統仿真的比較佳計算機平臺，它采用S2MP體系結構，不僅具有可擴性好、編程容易和計算能力強等優點，而且它的圖形處理速度極快，具有多管道、多通道圖形輸出能力。SGI ONYX2的每個圖形管道可以驅動多達八個圖形通道，每個圖形通道輸出一個畫面到CAVE的一個投影面。多臺高清激光投影機分別接收來自ONYX2的圖形信號，然后把信號直接投影到CAVE的四個投影屏幕上。故CAVE是一個 的立方體結構。若CAVE系統所在機房的空間不夠，可使用反射鏡。反射鏡應具有很好的光學反射率和平面度，投影機不僅要求可靠性好，而且要求具有投影距離長、圖形分辨率高、亮度高、水平和垂直方向具有一定的光學可調整性等性能，整個CAVE中的圖象應具有較高的完整性和清晰度。

投影機到投影幕的光程控制需要在3.7~5.8m之間的范圍內，投影機放于每個投影幕的后面，投影機和投影幕之間的相對位置可由理論計算再輔以現場調試來完成。投影機的位置必須非常***。若地面投影面采用正投，由于地面上的屏幕為反射型，與其余三個透過型屏幕的物理性能不一樣，為了達到色調均勻一致，同時又要使地面上的屏幕能承受人體的重量，故需對地面上的這一面屏幕做特殊處理。為了保護地面屏幕，必須脫掉鞋子并穿上干凈的襪子。屏幕的框架宜采用木質材料或鋁質材料以防止磁性干擾傳感器。
   
 CAVE虛擬現實是一種基于投影的沉浸式虛擬現實設備，它的沉浸感強，交互性好。如果你的空間縱深夠大，縱深感就越強，一個空間的布局，需要一支強大的影片制作團隊，構思和制作出一個好影片小型CAVE的畫面完整度、層次感、沉浸式交互體驗、全方位感受畫面和其身臨其境的效果已經極好，大型CAVE是在足以完美的小型CAVE上帶來更強的視覺沖擊感，更震撼的沉浸式體驗，更立體的畫面。
 
沉浸就是讓人專注在當前的目標情境下感到愉悅和滿足，而忘記真實世界的情境。由于CAVE顯示環境能覆蓋的參與者全部視野,所以能提供給使用者一種前所未有的沉浸感。沉浸感是虛擬現實技術的內在要求，沉浸式顯示也是虛擬現實系統的高級形態。CAVE正是基于這一需求的高級別、沉浸式虛擬現實系統整體解決方案，旨在為專業用戶提供面向教學與科研的虛擬現實實驗室科技創新平臺，為行業用戶的可視化分析、驗證、決策提供比較直觀的沉浸式體驗環境。

CAVE系統由硬件系統和軟件系統兩部分組成

硬件包括立體投影系統、圖形渲染系統與中控系統，涵蓋投影機、分割器、融合機、圖形集群系統等。支持語音、文字、圖片和視頻圖像等多媒體展現形式。 
軟件系統通過虛擬仿真，對原有系統進行圖像分割、透視投影矩陣計算、四通道圖像生成及無縫拼接，達到視點變換的效果，配合硬件設備進行多通道輸出，并完成同步計算，比較終創建CAVE形式虛擬現實環境，營造出逼真的沉浸感和裸眼立體觀賞體驗。

CAVE沉浸式投影相比普通的大屏幕投影主要有這些優勢：
1、視覺沖擊強：CAVE投影使用多臺投影機投射畫面，結合高質量影片，營造場景環境，通過視覺藝術直擊體驗者的視覺感官；
2、分辨率高：普通投影是將畫面通過一臺投影機投影到一塊固定的位置，而CAVE投影特點是每臺投影機投射畫面都是一個部分，場景由幾個畫面拼接而成，并不是將圖片進行拉伸，所以畫質還是很清晰。
3、畫面層次感強：由于采用了邊緣融合技術，畫面的分辨率，亮度得到增加，同時配合高質量的投影屏幕，就可以使得整個顯示系統的畫面層次感和表現力明顯增強。
4、沉浸式交互性體驗好：Cave沉浸式系統技術已十分成熟，可適應不同的展示環境，制造出比較好的現場氛圍，給體驗者帶來100%的沉浸式體驗，是展示場所比較好的吸睛神器。
CAVE系統是目前比較先進虛擬現實系統，能為用戶提供一個具有身臨其境感的完全沉浸的、1:1的仿真驗證分析的沉浸式體驗環境，對于驗證、分析、仿真數據的可視化等具有重要的輔助決策功能。
 
方案特點:
1、畫面完整
沉浸式投影使用多臺投影機投射畫面，并且通過投影融合軟件使得投影畫面更加完整，尺寸更大，帶來更強的視覺沖擊感。
2、分辨率高
多臺投影機投射的特點就是每臺投影機投射畫面都是一個部分，分辨率并沒有因為畫面的變大而變小，所以畫質還是很清晰。
3、畫面層次感強
采用了邊緣融合技術后畫面的亮度以及分辨率都提高了，因此整個畫面的層次感都變強了。
4、沉浸式交互體驗
全方位的感受畫面和音效讓觀眾體驗身其境的觀影感。
5、核心虛擬現實引擎 兼容多種三維應用程序
系統內置核心虛擬現實軟件引擎，能無縫支持多種三維應用程序，快速獲取設計成果進行展示與交互。
6、多通道技術 沉浸感
虛擬現實呈現技術，實現畫面的無縫拼接和融合，呈現身臨其境的3D沉浸感。
 
應用領域
◎廣泛應用與對空間感和視覺效果要求較高的領域應用于科技館、博物館、多媒體展廳、房地產展廳、多功能會議室、指揮中心、建筑展示、室內裝修、設備結構研究、模擬訓練、科研、餐廳、KTV等等對城市規劃的展示
BIM環境行為研究虛擬仿真實驗室解決方案：建筑感性設計、環境行為、室內設計、人居環境研究等；
◎ 交互設計虛擬仿真實驗室解決方案：虛擬規劃、虛擬設計、虛擬裝配、虛擬評審、虛擬訓練、設備狀態可視化等；
◎軍工國防武器裝備人機環境虛擬仿真實驗室解決方案：武器裝備人機環境系統工程研究以及軍事心理學應用，軍事訓練、軍事教育、作戰指揮、武器研制與開發等；
◎用戶體驗與可用性研究虛擬仿真實驗室方案：游戲體驗、體驗類運動項目、影視類娛樂、多人參與的娛樂項目；
◎虛擬購物消費行為研究實驗室方案；
◎安全人機與不安全行為虛擬仿真實驗室方案；
◎駕駛行為虛擬仿真實驗室方案；
◎人因工程與作業研究虛擬仿真實驗室方案；

可以說，CAVE系統可以應用于任何具有沉浸式需求的專業領域，它是一種全新的、高級的、完全沉浸式體驗效果。北京四度科技完全擁有該技術的執行及策劃能力，有興趣的話，請各位看官來我們這邊考察。