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三維坐標系怎么建立？

分析如下：

什么是右手笛卡爾坐標系

右手定則：以右手握住z軸，當右手的四指從正向x軸以π/2角度轉向正向y軸時，大拇指的指向就是z軸的正向。

立體形態的空間在現實世界中是***真實存在的，而無論哪種坐標系都是一個相對的基準，任何坐標系下的坐標都是相對坐標。因此笛卡爾坐標系下，無論是二維(平面)坐標系還是三維坐標系，通過變換坐標軸的正向方向，都能夠得到兩種不同的坐標系物激，即左手坐標系(左手系)和右譽隱手坐標系(右手系)。

擴展資料：

注意事項：

正常的笛卡爾右手坐標系，以屏幕右方為+X軸，屏幕上方為+Y軸，垂直屏幕向外為+Z軸，xy軸組成的平面為屏幕面。

由于THREE里的相機并不總是從屏幕正前方視角，還可慶螞廳以設置坐標系任意一個軸為正上方（類似于旋轉坐標系），所以不同的設置會導致視角不一樣。

在屏幕上并不會顯示一條垂直于屏幕的水平線，而是一條傾斜的直線，原因就是視角的方向調整了（默認視角是屏幕正前方看向屏幕，即(0，0，100)-(0，0，0)）。

參考資料來源：百度百科-笛卡爾坐標系

如何將三維模型用世界坐標系來表示

一、在圖像測量過程以及機器視覺應用中，為確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系，必須建立相機成像的幾何模型，這些幾何模型參數就是相機參數。在大多數條件下這些參數必須通過實驗與計算才能得到，這個求解參數的過程就稱之為相機標定（或攝像機標定）。無論是在圖像測量或者機器視覺姿吵應用中，相機參數的標定都是非常關鍵的環節，其標定結果的精度及算法的穩定性直接影響相機工作產生結果的準確性。因跡廳侍此，做好相機標定是做好后續工作的前提，提高標定精度是科研工作的重點所在。

二、相機標定方法有：傳統相機標定法、主動視覺相機標定伏段方法、相機自標定法。

三、世界坐標系是系統的***坐標系，在沒有建立用戶坐標系之前畫面上所有點的坐標都是以該坐標系的原點來確定各自的位置的。

空間坐標系右手法則

右手定則在三維坐標系中，Z軸的正軸方向是根據右手定則確定的。右手定則也決定三維空間中任一坐標軸的正旋轉方向。要標注X、Y和Z軸的正軸方向，就將右手背對著屏幕放置，拇指即指向X軸的正方向。

空間直角坐標系

過空間定點O作三條互相垂直的數軸,它們都以O為原點,具有相同的單位長度.這三條數軸分別稱為X軸(橫軸).Y軸(縱軸).Z軸(豎軸),統稱為坐標軸。

各軸之間的順序要求符合右手法則,即以右手握住Z軸,讓右手的四指從X軸的正向以90度的直角轉向Y軸的正向,這時大拇指所指的方向就是Z軸的正向。這樣的三個坐標軸構成的坐標系稱為右手空間直角坐標系.與之相對應的是左手空間直角坐標系.一般在數學中更常用右手空間直角坐標系，在其他學科方面因應用方便而異。

三條坐標軸中的任意兩條都可以確定一個平面,稱為坐標面.它們是:由X軸及Y軸所確定的XOY平面;由Y軸及Z軸所確定的YOZ平面；由X軸及Z軸所確定的XOZ平面．這三個相互垂直的坐標面把空間分成八個部分，每一部分稱為一個卦限．位于X，Y，Z軸的正半軸的卦限稱為***卦限，從***卦限開始，在XOY平面上方的卦限，按逆時針方向依次稱為第二，三，四卦限；***，二，三，四卦限下方的卦限依次稱為第五，六，七，八卦限。

右手坐標系

右手坐標系在我們以前初中高中學幾何的時候也經常用到。在三維坐標系中，Z軸的正軸方向是根據右手定吵陵則確定的。右手定則也決定三維空間中任一坐標軸的正旋轉方向。

要標注X、Y和Z軸的正軸方向，就將右手背對著屏幕放置，拇指即指向X軸的正方向。伸出食指和中指，如下圖所示，食指指向Y軸的正方向，中指所指示的方向即是Z軸的正方向。要確定軸的正旋轉方向，如下圖所示，用右手的大拇指指向軸的正方向，彎曲手指。那么手指所指示的方向即是軸的正旋轉方向。

左手坐標系

伸出左手，讓拇指和食指成“L”形，大拇指向右，食指向上。其余的手指指向前方。這樣就建立了一個左手坐標系。拇指、食指和其余手指分別代表x，y，z軸的正方向。

判斷方法：在空數旦間直角坐標系中，讓左手拇指指向x軸的正方向，食指指向y軸的正方向，如果中指能指向z軸的正方向，則稱這個坐標系為左手直角坐標系．反之則薯碰擾是右手直角坐標系。